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高精度电磁给料机系统梯形图设计

      (1)系统工作过程。该电磁给料机送料系统包含了上位机监控画而与系统梯形图设计。系统要求一个动作流程最多可设12个不同的送料尺寸,且设实际设定多少步送料距离,设备就实际运行多少步为一个流程。产品数据要HMI上使用配方程序;按下停止后,自动走完当前产品要求步数;单次送料的速度要达到50m/min;开机自动回原点且使用数据式回参考点;可手动所有机械动作及手动速度可设定,可设定系统误差且可按比例分配。在电磁给料机工作当中可随时进行暂停,重新启动按原工作流程继续工作。设备必要地缺料检测,板材平整检测,人员安全距离检测都不可缺少。
      设备丝杆螺距为20mm,同步轮为1:1。系统中为了安全加装了光幕。送料过程中,进入非操作区域,设备会自动暂停并报警且不断开流程,重新启动设备会沿着刚才的动作流程进行下去,不需强制复位。在电磁给料机设备进料口安装了缺料传感器,出料口安装了板材状态检测传感器,出料口送冲床部位安装了光幕,系统检测到异常即设备暂停和触摸屏报警。
      实际电磁给料机设备运行过程中,在不停机的情况下会需要根据产品做尺寸的一些微调。在HMI及PLC程序中也做了相应的调整方法。如出现需微调,程序会根据HMI窗口的值,可将微调值按工序步数按比例的把微调值或加或减到每一步行进距离中。该电磁给料机部分程序利用FOR,NEXT循环指令结合V, Z寄存器处理微调数据并传送。
      一般运动控制中,回原点会采用DOG的方式,但在此系统中利用了三菱伺服和伺服电机所有的绝对值编码器的性能,在伺服控制器上加装了电池,使设备拥有了断电记忆当前位置的功能。电磁给料机中任意点都可作为原点,只需行进到设置位置然后确认原点就可以了。操作简单方便。
     (2)I/0分配。根据系统控制要求,对应的输入输出分配如表1所示。
     (3)伺服参数设置。根据运动控制要求,伺服参数设置如表2所示。 
     (4)梯形图设计。本系统采用GX+Developer VerB进行梯形图设计。PLC的主要程序包括:1PG的设定程序;PLC与伺服控制器的初始校验通讯程序;系统误差修正程序,手动电磁给料机控制程序;工作流程程序等。1PG的设定程序。PLC与位控FX2N-1PG的通信部分程序如图5所示。
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标签:  高精度电磁给料机
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点击次数:  更新时间:2016-04-07 16:24:07  【打印此页】  【关闭