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电磁振动给料机主要部件设计

一、夹钳与翻转
      夹钳结构见图,电磁振动给料机夹钳靠弹簧的弹力夹持坯料,当钳底板与开钳把同时受压时,即可打开夹钳。夹钳的轴可在2个轴底座的轴承中转动。轴底座用螺钉固定在相距130mm的2条链条上。
       电磁振动给料机
      导向条板与钳轴固联,当夹钳在运动时导向胶轮在导向轨道中行进,用以保持夹钳的方向,当需要翻转时,导向胶轮脱离导向轨,电磁振动给料机翻转齿轮在齿条的引导下可做180“翻转,然后重新进入导向轨道。导向轨道沿链条全程导向,只有在翻转的一段没有导向轨道。托辊的作用是,当链条和夹钳在机器下部运行时,2链轮相距约2. 5 m,为防止链条向下垂降,用其托住,并在直轨上行进。
       电磁振动给料机翻转机构的工作原理,参见图4,夹钳经过齿条时可实现翻转,翻转齿轮的模数为2 mm,齿数为20。翻转机构由2个齿条和直线导轨组成,分别用3个电磁铁驱动其动作。
      翻转机构有3个工作状态,通过控制电磁铁实现切换: 
     1)第1工作状态,把正转齿条切入,夹钳正转180°; 
     2)第2工作状态,把反转齿条切入,夹钳反转180°; 
     3)第3工作状态,把直行导轨切入,夹钳不翻转直行通过。
 
二、上料机构 
      电磁振动给料机上料机构如图5所示。坯料置于存料架中,2片扇形送料板相距约100 mm,扇形送料板在曲柄的驱动下进行90“往复摆动。
      扇形送料板上行至存料架时推出1片坯料,随扇形板向下转动,为防止坯料脱落,弹性压料条与2扇形送料板形成有效夹持,使坯料随扇形送料板下行到中转器,中转器上有片形弹簧把坯料夹紧,扇形送料板回程时,坯料留存在中转器中。上行的夹钳运行到图示位置时,由于开钳挡块的阻挡,夹钳张开,运动到中转器时把坯料夹住,使坯料置于夹钳中,随夹钳运动,完成上料动作。
      电磁振动给料机上料机构中装有3个电磁铁,分别控制:①移动开钳挡块;②停止存料架中的坯料下降;③不上料时移开中转器。当上述电磁铁处于非工作状态时,夹钳可无阻碍地通过。
 
三、PLC程序控制 
      在全程工作中,需要协调8个电磁铁的动作,实现3种模式的上料、翻转、卸料的工艺程序。这些编号为D1-D8的8个电磁铁分别是: 
     1)上料。D1的作用是存料器供料截止;D2的作用是移动开钳挡块;D3的作用是移开中转器。
     2)翻转机构。D4的作用是使正转齿条切入;DS的作用是使反正转齿条切入;D6的作用是使直行导轨切入。
     3)卸料机构。D7的作用是移动电磁振动给料机卸料凸轮挡块;D8的作用是移动卸料器的打料杆。1列15个夹钳,分别编号为1-15,每当排头的1号到达工作位置时发出动作开始的信号,当15号到达此位置时发出动作结束的信号。共设6个位置信号开关,保证工件位置的准确性。
 

标签:  电磁振动给料机主要部件设计
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点击次数:  更新时间:2016-03-18 15:02:29  【打印此页】  【关闭