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电磁振动给料机基本结构介绍

LCM自动电磁振动给料机示意图如图1所示。

电磁振动给料机
1.料盘吸取机构
      气缸+真空吸嘴,通过真空吸嘴吸附料盘,实现料盘的传递。
2.料盘传送机构
      步进马达+同步带轮+导轨,可沿Y向做步进运动,步进距离可设置,与机械手机构共同完成模块的搬运。步进马达保证移动精度,导轨可使该机构平稳运行。该机构有料盘定位装置,可保证运行过程中料盘不会偏移。
3.料盘供给机构
      交流电机+同步带+丝杆+导向轴,做Z向运动。可将装满模块的料盘传送至一定高度,每取走一个料盘,即可向上运行至一定高度准备好下一料盘的取出,丝杆+导向轴保证运行平稳,电磁振动给料机传感器感应确定起停位置。

4.空料盘收集机构
      与料盘供给机构结构相似,取完模块的空料盘放入其中,每放入一料盘,可自行下降至一定高度以准备接收下一料盘,直到空料盘积累到一定高度提示取出。
5.机械手机构
      步进马达+同步带轮+导轨,做X向运动,从料盘中抓取模块至指定位置,步进马达可保证吸取位置精度,抓取方式采用双气缸+真空吸嘴,双气缸可提高搬运效率。
6.自动电磁振动给料机工作原理及工作流程
      自动电磁振动给料机是将模块存储料盘中的模块通过机械手搬运至指定位置以进行下一道工艺加工,工作流程如图2所示。
7.控制系统介绍
      该电磁振动给料机控制系统由可编程控制器P L,C及输入输出模块、触摸屏和常规继电器等元件组成,实现功能有:

     (1)全自动运行:自动模式,设置好相关参数后,只需人工装入和取出料盘;
     (2)手动模式:由人在触摸屏上给出操作指令,指令由PLC自动执行;
     (3)报警功能:自动运行过程中发生错误,可自行停止并发出报警;
     (4)暂停功能:自动运行过程中,可随时点击暂停键停止动作;
     (5)急停功能:发生异常情况时按下急停键,停止所用动作。


标签:  电磁振动给料机结构
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点击次数:  更新时间:2015-02-12 16:08:49  【打印此页】  【关闭