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圆盘给料机控制系统的操作

一、信号开关量输入/输出
       圆盘给料机系统的开关量输入信号包括:落煤管煤流检测信号、传送带上有料信号、出煤口堵料信号、遥控启动信号、启动确认信号等传感器和外围开关输入。开关量输出信号包括:停机信号、反转信号、允许遥控启动信号、容积式给料信号、运行正常信号、接通主回路、报警信号、远程累计脉冲信号输出等。
开关量输入/输出采用通用的光电耦合器电路:输入回路增加防反接二极管和输入信号指示LED管,信号经光电隔离后通过史密特整形输入CPU的输入接口;圆盘给料机输出信号则经电流驱动电路驱动光电耦合器,经光电隔离再驱动继电器输出,其间也附加了输出状态LED指示灯,既便于调试,也便于运行中观察适时状态。
二、转脉冲输入

        圆盘给料机系统中采用交流测速发电机把电机速度转换成脉冲频率信号。交流测速发电机输出的交流信号不但频率正比于转速,而且电压也随转速的增加而增大,因此输入到光电耦合器的信号不能采用简单的限流,而必须另行处理,图4为电机转脉冲的输入电路,转脉冲由IN端输入,经压敏电阻限幅保护、半波整流,滤波去干扰、并且用场效应管恒流控制后才输入光电耦合器,经光电耦合器隔离、史密特电路整形后送往微处理机高速输入口HSI1。圆盘给料机输入电路保证在电机转速从120r/min(信号电压为3V)到1 500r/min(信号电压约30V)全量程范围内,光电耦合器始终工作于正常状态,微处理机得到输入电平稳定的转脉冲信号。
       80196微处理器的HSI是以定时器T1为时间基准,记录外部事件发生的时间及状态,本系统选择每8个正跳变算一个事件。圆盘给料机HIS_TIME寄存器记录了第一和第九个脉冲上升沿的时间t1,t2,并在t1,t2期间内记录定时器T1的溢出次数N,则每8个脉冲的间隔时间为(假定晶振频率为12MC):T=[t2-t1+N@65 536]@3/4(Ls)根据电机每转一圈测速发电机输出m个脉冲,可得电机转速为:n=(8@60@106)/ (r/min)
三、定标信号的输入
       圆盘给料机控制系统配备有两个定标头,用于/去皮0和/定标0。所谓/去皮0是测量无煤时皮带的重量;而/定标0是利用标准重量块,测量并求得每千克重量的A/D值(重量系数),以及电机转动速度与皮带前进速度的比(速度系数)。/定标头0电路本质上是一个光控振荡器,贴在运行的皮带上的反光片经过定标头时,定标头内的光敏器件接收反射光而导通,使内部振荡器振荡,输出电脉冲。如图5所示,脉冲信号(有一定驱动能力)经限流电阻直接驱动光电藕合器,光电隔离后再整流滤波、史密特整形送往80196微处理器控制器的高速输入口HSI2,HSI3。
       HSI2,HSI3设置为每个正跳变为一个事件,电机的转脉冲信号接入计数器T2输入端,定标头1的脉冲信号送HSI2,定标头2的脉冲信号送HSI3,当圆盘给料机皮带上的反光纸经过定标头1时,引起HSI中断,清零T2计数值并开始计数,反光纸经过定标头2时,取得T2计数值Count。假设定标头1和定标头2之间的距离为S,则电机每转一个脉冲皮带前进的距离为S/Count,进而得出圆盘给料机电机每转一圈皮带前进的距离(速度系数)K:K=S@m/Count式中:m为电机转一圈的脉冲个数;Count为皮带上的反光纸从定标头1到定标头2期间电机的转脉冲个数。在/去皮0和/定标0时,为了提高精度,减少误差,系统多次测量T2计数值Count和重力A/D值,然后对多个测量值进行数据分析处理,以求得精确的速度系数、重力系数和皮带毛重。

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标签:  圆盘给料机 给料机厂家
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点击次数:  更新时间:2014-12-27 19:36:50  【打印此页】  【关闭